垂直水平震動台是一種環境力學試驗設備，具有重載荷、低工作頻率、大工作位移等特點，廣泛應用於航空、船舶、汽車、電子通訊、儀器儀表等行業的振動模擬試驗中。

振動測試中，主要是通過控製方法來檢測測試參數，下麵，我們來認識一下振動台的測試控製方法。

環儀儀器 垂直水平震動台的測試控製方法：

振動台測試中采用的控製方法主要分為兩大類，即時域方法和頻域方法。

時域方法的範圍從具有恒定或可變控製增益的比例積分微分 (PID) 控製器到複雜的基於模型的控製 (MBC) 架構。

頻域方法則利用前饋項對控製之間的（逆）動態進行建模伺服閥收到的命令，以及由此產生的受控運動變量。

時域方法的其他顯著例子是三變量控製（TVC）算法，其中包括位移、速度和加速度的反饋和前饋控製環路，以及旨在匹配實際係統的最小控製綜合（MCS）算法響應與參考係統的響應。如下圖所示：

頻域方法本質上是迭代的，構成了振動測試的行業標準。該方法依賴於在第一階段識別頻率響應函數（FRF），該函數將控製點處測量的合成加速度與發送到伺服閥的控製命令相關聯。為此，控製器輸出多組激勵信號，同時獲取係統響應。激勵和輸出塊通過快速傅裏葉變換 (FFT) 變換到頻域，並通過平均過程估計 FRF。隨後，對該 FRF 進行反演以獲得阻抗函數 (IF)，將其乘以係統所需的輸出，轉換到頻域，從而產生驅動信號的初始估計。如下圖所示：

這兩種控製方法均為常見方法，具體用哪種，就取決於用戶的測試要求。